Pierwszy, oryginalny Seiko Samurai debiutował w 2004 roku. Początkowo był to lekki tytanowy model oferowany jedynie w Japonii (JDM - Japan Domestic Market). Z czasem pojawiły się modele ze stali szlachetnej.
Zegarek nazwano Samuriał ponieważ miał ostro zakończone wskazówki, kojarzące się z samuraiskimi kataną i wakizashi. Są też inne wytłumaczenia pochodzenia nazwy. Pierwsze odnosi się do koperty wyglądającej jak wycięta cięciami katany, druga wskazuje na podobieństwa między obudową, a zbroją samuraja.
Gdy w 2017 roku do sprzedaży trafiło limitowane Seiko Prospex SRPB009, błyskawicznie stało się znane jako Seiko Prospex Samurai. Mimo, że wskazówki zmieniono na większe, znane z Seiko Monster, to zachowano trapezoidalny kształt koperty. Niebieska tarcza miała ten sam kolor co w JDM’owym Seiko Blue Samurai. Kolejne, nie objęte limitacją modele, zachowały charakterystyczny kształt i wprowadziły nowe tarcze o strukturze gofrów.
Zegarki zostały powiększone z 42 do 44 milimetrów. Zmieniono nieznacznie bezele - wyróżniono tylko pierwszych piętnaście minut.
Zgodność z normą ISO 6425 dotyczącą zegarków do nurkowania, gwarantuje klientom, że ich zegarki Seiko są: